Семейный портал "Сказка"

 

Главная

 

Детские новости

Школа

Кулинария

Поделки

Раскраски

Стихи

Сказки

Рассказы

Вязание

Рукоделие

Прически

Все для праздника

Детям

Родителям

Питомцам

 

Детские новости

В Казани робота обучат самостоятельно преодолевать лестницы

 

06.02.2023г.

Ученые Казанского (Приволжского) федерального университета (КФУ) работают над алгоритмом для мобильного робота "Инженер" российской компании "Сервосила". Специалисты должны научить машину автономному преодолению лестницы, сообщает в понедельник пресс-служба Минобрнауки РФ.

"Сейчас они (Ученые КФУ - прим. ТАСС) работают над алгоритмом для мобильного робота "Инженер" отечественной компании "Сервосила". Задача ученых - научить машину автономному преодолению лестницы. Разработчики уже запрограммировали "Инженера" на возвращение к оператору в случае потери связи и отлаживают навык самостоятельного открытия дверей", - говорится в сообщении.

Отмечается, что специалисты КФУ занимаются доработкой и совершенствованием возможностей как самого робота, так и коммуникации с ним, в том числе "учат" быть независимым от оператора в движении и действиях. По данным пресс-службы, разработчики уже создали несколько видов графических интерфейсов для управления роботом с компьютера и с мобильного телефона.

"На робота мы установили робототехническую операционную систему ROS, которая позволяет реализовывать различные алгоритмы, включая алгоритмы навигации и картографирования, благодаря которым робот может самостоятельно ориентироваться в пространстве, строить двухмерную карту окружающего мира, а также прокладывать маршрут к цели, избегая разного рода препятствия", - приводит пресс-служба слова руководителя лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) КФУ Евгения Магида.

Подчеркивается, что алгоритм по автономному преодолению лестниц может быть использован в качестве дополнительного инструмента при управлении роботом как в режиме телеоперации, так и в автономном режиме.

"Инженер" - мобильный маловесный робот для использования в труднодоступных местах. Он может применяться в образовательных и научных исследованиях, пожарных и спасательных службах, инженерных и эксплуатационных работах, на опасных производствах, а также в туннелях и шахтах. Ученым доставили "Инженера" с предприятия, чтобы они обучили его ряду действий, заложенных конфигурацией, и загрузили необходимые программы.

Nauka.tass.ru


 

детские новости,семейные новости,дети,новости

 

 

Обратная связь О нас Карта сайта

 

© C 2012, семейный портал "Сказка", www.family-port.ru

Копирование размещенных на сайте материалов допускается при наличии активной ссылки
Рейтинг@Mail.ru  Счетчик тИЦ и PR  Яндекс.Метрика